組み込み環境は、同時にひとつのアプリケーションだけがデータベースに接続できる、ネットワーク接続が存在しない環境です。
アプリケーションが同一JVM内で、Derbyのインスタンスを起動するとき、それは組み込み環境での実行ということになります。組込みドライバをロードすることで、Derbyが起動します。